O Miradouro do Pico da Torre ou Pico da Cruz eleva-se a 205 metros de altitude. Oferece uma panorâmica sobre o município de Câmara de Lobos e parte do Funchal. É um local privilegiado para observar o centro da cidade de Câmara de Lobos, a sua pitoresca baía, o promontório do Cabo Girão, a freguesia do Estreito de Câmara de Lobos e parte do concelho do Funchal.