O Miradouro do Pico da Atalaia situa-se no Pico da Atalaia, no Garajau. Este Pico é um dos locais na Madeira onde são mais visíveis os vestígios da origem vulcânica da ilha. Este miradouro oferece uma soberba vista sobre o Oceano Atlântico. Daqui podemos, também, avistar as Ilhas Desertas.