O Miradouro da Queimada, no sítio de Água de Pena, Machico, localiza-se na Estrada Regional 101. Este miradouro dá-nos o privilégio de ver a paisagem desde a Ponta de São Lourenço — Caniçal, à baía e vale de Machico, e também sobre o Aeroporto da Madeira, em Santa Cruz.